A Assistência Domiciliar é um serviço de saúde que pode ser fornecido a adultos e crianças que precisam de cuidados médicos em casa. As atividades são de caráter ambulatorial, programadas e continuadas. As visitas dos profissionais ocorrem para realização de procedimentos no domicílio. Esse tipo de assistência pode ser fornecido por profissionais de saúde treinados, como enfermeiros, terapeutas ocupacionais, fonoaudiólogos e outros profissionais.